生成AIが注目されていますが、大規模言語モデルとも連携できる人型ロボットが近々販売されます。いろいろな分野で活躍しそうです。
Pudu Roboticsは12月20日、同社初となるヒューマノイドロボット「PUDU D9」を発表した。近日中に予約販売を開始するという。
「完全なヒト型に設計」したという二足歩行ロボット。身長170cm、体重65kgという人間に近い体格を持ち、全身の関節は42自由度を備える。両腕には20kg以上の荷重に対応する7自由度のロボットアームを搭載し、各腕の先端には11自由度を持つ5本指を実装している。
移動は毎秒2mの速度で歩行し、階段や坂道、足元の悪い道などのさまざまな地形に適応する。センサーを通じ、周囲の地形や知覚情報を包括的に取得することで、リアルタイムでの3Dマップ構築にも対応。柔軟な移動と障害物回避を実現するとしている。
また、モデル名は不明であるが、大規模言語モデル(LLM)にも接続できる。本体に搭載されている視覚、触覚、力覚、聴覚の各センサーから情報を取得後、脳と小脳に相当する機構で処理し、フィードバックを行なう。この処理システムにより、人間との自然なインタラクションが可能になったという。
同社が公開した最新のデモ動画では、PUDU D9が清掃ロボット「PUDU SH1」を操作し、床清掃タスクを完遂する様子が披露されている。
以上
Comments